Vergleiche: Cruiser Mk. II gegen Cruiser Mk. IV

Der A10 Cruiser Mk. II war eine Weiterentwicklung der Ausführung A9 von John Carden. Der A10 hatte stärkere Panzerung und keine Maschinengewehrtürme. Ein Prototyp wurde im Juli 1937 gebaut und als schwerer Kreuzerpanzer für die Truppe übernommen. Insgesamt wurden von 1938 bis 1939 175 Fahrzeuge bestellt, die bis September 1940 gebaut wurden. Das Fahrzeug wurde in Frankreich (1940), Griechenland (1941) und Nordafrika (1941) eingesetzt.

Eine verbesserte Ausführung des Cruiser Tank Mk. III. Der Panzer besaß eine durch zusätzliche Blenden verstärkte Panzerung. Der Cruiser Mk. IV kämpfte 1940 in Frankreich und in der frühen Phase des Nordafrikafeldzugs. Der letzte Einsatz der Fahrzeuge diesen Typs war im Winter 1941/42. 655 Panzer wurden gebaut.