Vergleiche: Charioteer gegen Rhm.-Borsig Waffenträger

Die verbesserte Version des Cromwell. Ein neuer Turm mit einer 20-Pfünder-Kanone vom Kaliber 83,4 mm machte ihn zu einem starken Widersacher. Verschiedene Quellen sprechen von 200 bis 442 Cromwell-Panzern, die zum neuen Standard des Charioteer umgewandelt wurden.

Entwickelt von Rheinmetall-Borsig als spezieller Artillerie-Träger. Das Fahrzeug sollte sowohl Artilleriesysteme tragen als auch diese aufmontiert abfeuern können. Das Fahrzeug verwendete das Chassis des Jagdpanzers Hetzer. Die Entwicklung wurde Ende 1942 bis Mitte 1944 vorangetrieben. Aufgrund des komplizierten Designs, hoher Kosten und Gewichts wurde das Projekt jedoch zugunsten des Ardelt-Projekts aufgegeben.