Vergleiche: 121 gegen STB-1

Die Entwicklung eines neuen mittleren Panzers auf Basis des Typ 59 wurde 1962 aufgenommen. Der neue Panzer sollte Verbesserungen bei Bewaffnung und Panzerung erhalten. Das Projekt wurde allerdings kurz danach aufgegeben. Einige technische Neuerungen wurden später bei der Entwicklung des Typ 69 angewandt. Alle 121-Prototypen wurden bei chinesischen Atomwaffentests zerstört.

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.