Vergleiche: Centurion Mk. I gegen T23

Die Entwicklung des Centurion begann 1943. Das Fahrzeug sollte als „universeller Panzer“ die vorhandenen Infanterie- und Kreuzerpanzer ersetzen. Der Centurion war das erste britische Fahrzeug mit schrägen Panzerplatten. Der Panzer wurde ab 1947 in der Truppe eingesetzt. Insgesamt 100 Fahrzeuge dieser Serie wurden von 1945 bis 1946 gebaut.

Der experimentelle mittlere Panzer wurde zwischen Ende 1942 und Sommer 1944 entwickelt. Dieses Fahrzeug ging nie in Serienfertigung oder in Dienst.