Vergleiche: Centurion Mk. I gegen M26 Pershing

Die Entwicklung des Centurion begann 1943. Das Fahrzeug sollte als „universeller Panzer“ die vorhandenen Infanterie- und Kreuzerpanzer ersetzen. Der Centurion war das erste britische Fahrzeug mit schrägen Panzerplatten. Der Panzer wurde ab 1947 in der Truppe eingesetzt. Insgesamt 100 Fahrzeuge dieser Serie wurden von 1945 bis 1946 gebaut.

Speziell zur Bekämpfung schwerer deutscher Panzer entwickelt. Zunächst als schwer eingestuft, wurde das Modell nach dem Krieg auf mittel zurückgestuft. Einige wenige wurden gegen Ende des Zweiten Weltkrieges eingesetzt.