Vergleiche: Centurion Mk. I gegen FV4202 (P)

Die Entwicklung des Centurion begann 1943. Das Fahrzeug sollte als „universeller Panzer“ die vorhandenen Infanterie- und Kreuzerpanzer ersetzen. Der Centurion war das erste britische Fahrzeug mit schrägen Panzerplatten. Der Panzer wurde ab 1947 in der Truppe eingesetzt. Insgesamt 100 Fahrzeuge dieser Serie wurden von 1945 bis 1946 gebaut.

Ein Erprobungsfahrzeug auf Basis des mittleren Panzers Centurion. Von 1956 bis 1959 entwickelt. Keine Serienfertigung. Die technischen Neuerungen des FV4202 fanden später beim FV4201 Chieftain Einzug.