Vergleiche: Centurion Mk. 7/1 gegen Leopard Prototyp A

Diese verbesserte Ausführung des Centurion wurde durch Leyland Motors entwickelt und hatte eine größere Wanne, ergonomischeren Kampfraum, größere Treibstoffbehälter und eine verbesserte Panzerung.

Dieser Prototyp wurde von 1960 bis 1961 als mittlerer Panzer für die Bundeswehr entwickelt, insgesamt baute man 26 Prototypen. Diese wurden bis 1963 erprobt. Das Fahrzeug war der Vorgänger des mittleren Panzers Leopard.