Vergleiche: AMX 38 gegen T-70 gegen Type 98 Ke-Ni

1937 nahm die Firma AMX die Entwicklung auf Basis des Renault R-40 auf. Das Fahrzeug wies im Gegensatz zu vergleichbaren Fahrzeugen einen verhältnismäßig großen Turm auf und hatte einen Dieselmotor. 1940 standen zwei Fahrzeuge zu Tests bereit.

Entwickelt Oktober und November 1941 im Entwicklungsbüro des Automobilwerks Gorki unter Aufsicht von N. A. Astrow. Das Fahrzeug wurde im Januar 1942 an die Truppe übergeben, die Serienfertigung lief bis Oktober 1943 mit 8.231 gefertigten Einheiten. Einige Fahrzeuge wurden bis Ende des Kriegs eingesetzt.

Eine weitere Änderung des Ha-Go, entwickelt von Hino Jidosha Kogyo. Trotz verbesserter Dynamik konnte der Panzer den Ha-Go nicht ersetzen. Es wurden etwa 100 Panzer von Mitsubishi und Hino gebaut.