Vergleiche: AMX 38 gegen Pz.Kpfw. I Ausf. C

1937 nahm die Firma AMX die Entwicklung auf Basis des Renault R-40 auf. Das Fahrzeug wies im Gegensatz zu vergleichbaren Fahrzeugen einen verhältnismäßig großen Turm auf und hatte einen Dieselmotor. 1940 standen zwei Fahrzeuge zu Tests bereit.

Der Erstauftrag wurde 1939 erteilt. Ursprünglich als schneller Aufklärungspanzer für die luftbewegliche Truppe vorgesehen. Die Serienfertigung begann Anfang 1942. Zwei Fahrzeuge wurden Anfang 1943 an die 1. Panzerdivision geliefert. Weitere 38 Fahrzeuge wurden im Sommer 1944 an das 58. Panzerreservekorps überstellt.