Vergleiche: 121B gegen STB-1

Die verbesserte Ausführung des chinesischen mittleren Panzers 121 wurde in den 1960ern entwickelt. Im Gegensatz zu seinem Prototyp war der 121B mit einem modernen gezogenen 105-mm-Geschütz und verbesserter Frontpanzerung ausgestattet. Die Fahrzeuge dieser Ausführung waren mit IR-Lampen und einem Laserentfernungsmesser ausgerüstet. Das Zielsystem des 121B hatte im Vergleich zum Typ 59 eine bessere Genauigkeit.

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.