Srovnání: SU-85vs.StuG IV

Byl vyvinut na základě středního tanku T-34 a útočného děla SU-122. Vyráběl se od srpna 1943 do října 1944. 85mm dělo D-5S umožňovalo SU-85 účinně zasáhnout nepřátelské střední tanky ze vzdálenosti více než 1 000 metrů a na menší vzdálenost prostřelit čelní pancíř těžkých tanků.

V únoru 1943 začala na základě doporučení ministerstva výzbroje provádět společnost Krupp zkoušky nového vozidla s nástavbou z vylepšeného StuG III a s novým podvozkem z Pz.Kpfw. IV H a J. První vozidla byla vyrobena v prosinci 1943. Poté, co byla zrušena výroba Pz. IV, zaměřila od ledna 1944 společnost Krupp svou pozornost na výrobu nových vozidel. Bylo vyrobeno celkem 1 108 vozidel a 31 dalších bylo přestavěno z již existujících tanků.