Srovnání: Pz.Kpfw. IV Ausf. Hvs.M4A2E4 Sherman

Varianta G tanku Pz. IV se vyráběla od května 1942. V dubnu 1943 začala výroba varianty H—nakonec nejvíce sériově vyráběné verze tanku Pz. IV. Ausf. H sdílel s tankem Ausf. G vylepšené dělo a využíval jediný 80mm čelní sklopený plát pancíře, namísto vrstvených plátů. Nová převodovka nepatrně snižovala rychlost vozidla, ale byla spolehlivější. Tanky této varianty měly také 5–8 mm silné drátěné clony po stranách korby a věže. Celkem bylo vyrobeno 3 774 vozidel Ausf. H.

Práce na tomto experimentálním vozidle byly zahájeny v březnu 1943. Do července byly vyrobeny dva prototypy. Vozidlo prošlo zkouškami, ale nikdy nebylo sériově vyráběno ani nasazeno v akci.