Srovnání: Pz.Kpfw. IIIvs.Sentinel AC I

Od varianty E používá „klasický" podvozek. Vyráběn od prosince 1938 do února 1943. Celkem vyrobeno 4958 vozidel a 321 ve velitelské variantě (s vysílačkou).

Byl vyvinut v roce 1941 v rámci programu australských křižníkových tanků. Existovaly plány na výrobu 2 000 vozidel, ale od roku 1942 do roku 1943 bylo vyrobeno pouze 65 vozidel, která měla sériová čísla od 8 001 do 8 065. V červenci 1943 bylo rozhodnuto o zastavení vývoje a zrušení programu. Vozidla se nikdy nezapojila do boje a využívala se pouze k výcvikovým účelům. V roce 1946 byly tanky vyřazeny ze služby.