Srovnání: Pz.Kpfw. II Luchsvs.AMX 40vs.T-80

Ve srovnání s Pz.Kpfw. II Ausf. C mělo vozidlo nový trup a věž, a také podvozek s překrývajícím se rozložením pojezdových kol. Jako průzkumný tank měl dobré vlastnosti, ale poté, co se ukázalo, že výroba je příliš drahá, bylo vyrobeno pouze 131 vozidel modifikace L.

Vývoj byl zahájen v březnu 1940. Původně mělo mít vozidlo polopásový podvozek. Plány vozidla byly vytvořeny, ale v červenci 1940 byla práce přerušena.

Vyvinutý v létě a na podzim roku 1942 v konstrukční kanceláři Gorkého automobilových závodů pod dohledem N. A. Astrova. Vozidlo bylo zařazeno do služby v prosinci 1942. Celkem bylo sériově vyrobeno 85 vozidel.