Srovnání: Pz.Kpfw. 38 (t) n.A.vs.A-20vs.T-80

Byl vyvíjen od července 1940 společností BMM jako nový, lehký průzkumný tank na podvozku Pz.Kpfw. 38 (t). Vozidlo využívalo namísto nýtů technologii svařování. Nový motor a převodovka umožňovaly dosažení maximální rychlosti 64 km/h. Vývoj byl přerušen ve prospěch vozidla VK 1303. Bylo vyrobeno pět prototypů.

Prošel zkouškami současně s A-32, což byl prototyp T-34. Obě vozidla byla přijata do služby, ale A-20 nebyl nikdy vyráběn sériově.

Vyvinutý v létě a na podzim roku 1942 v konstrukční kanceláři Gorkého automobilových závodů pod dohledem N. A. Astrova. Vozidlo bylo zařazeno do služby v prosinci 1942. Celkem bylo sériově vyrobeno 85 vozidel.