Srovnání: KV-1vs.Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Vývoj byl zahájen na konci roku 1938. Prototyp byl vyroben v srpnu 1939. V prosinci 1939 bylo vozidlo poprvé nasazeno do boje na Mannerheimově linii. Tank se sérově vyráběl od března 1940 do srpna 1942, a celkem bylo vyrobeno 2 769 vozidel.

Varianta G tanku Pz. IV se vyráběla od května 1942. V dubnu 1943 začala výroba varianty H—nakonec nejvíce sériově vyráběné verze tanku Pz. IV. Ausf. H sdílel s tankem Ausf. G vylepšené dělo a využíval jediný 80mm čelní sklopený plát pancíře, namísto vrstvených plátů. Nová převodovka nepatrně snižovala rychlost vozidla, ale byla spolehlivější. Tanky této varianty měly také 5–8 mm silné drátěné clony po stranách korby a věže. Celkem bylo vyrobeno 3 774 vozidel Ausf. H.