Srovnání: Centurion Mk. Ivs.T-54 první prototyp

Vývoj tanku Centurion začal v roce 1943. Byl koncipován jako „univerzální tank“, který měl nahradit existující tanky pro podporu pěchoty a tanky typu cruiser. V roce 1947 byl zařazen do služby. Od roku 1945 do roku 1946 bylo vyrobeno celkem 100 vozidel této série.

Byl vyvinutý v roce 1944 v závodě č. 183. Vycházel z tanku T-44 a mnoho součástí bylo upraveno kvůli posílení pancíře a výzbroje nového vozidla. Dle jednoho zdroje byl první prototyp vyroben na konci roku 1944. Nicméně, některé z ostatních zdrojů zmiňují jiné datum — leden 1945. V březnu a dubnu 1945 prošel tank zkouškami, ale nikdy nebyl zařazen do sériové výroby.