Srovnání: Centurion Mk. Ivs.Panzer 58 Mutz

Vývoj tanku Centurion začal v roce 1943. Byl koncipován jako „univerzální tank“, který měl nahradit existující tanky pro podporu pěchoty a tanky typu cruiser. V roce 1947 byl zařazen do služby. Od roku 1945 do roku 1946 bylo vyrobeno celkem 100 vozidel této série.

Byl vyvinut v roce 1953 ve Švýcarsku a první prototyp tohoto tanku měl 90mm dělo. Druhý prototyp s britským 20liberním dělem byl vyroben později. Nakonec byla vyrobena série 10 vozidel, která měla 105mm děla, a zůstala ve službě až do roku 1964. Poté byla tato vozidla využita jako základ pro Panzer 61. Jediný Panzer 58, který přežil až do dnešních dní, má 20liberní dělo a momentálně se nachází v tankovém muzeu ve městě Thun v kantonu Bern.