Srovnání: Centurion Mk. Ivs.T95E2

Vývoj tanku Centurion začal v roce 1943. Byl koncipován jako „univerzální tank“, který měl nahradit existující tanky pro podporu pěchoty a tanky typu cruiser. V roce 1947 byl zařazen do služby. Od roku 1945 do roku 1946 bylo vyrobeno celkem 100 vozidel této série.

Vývoj začal v září 1954, přičemž mnoho komponentů bylo společných s podobným experimentálním prototypem, tankem T69. Bylo vyrobeno celkem devět prototypů, z nichž pět mělo 90mm dělo. Čtyři vozidla měla mít věž z tanku T96 a také jeho 105mm dělo. Protože však věže z T96 nebyly v danou chvíli připraveny, dostala dvě nová vozidla věže ze sériově vyráběného tanku M48A2, vybavené drážkovaným dělem M41. Tyto prototypy, označené jako T95E2, byly vyrobeny od května do července 1957.