Srovnání: Centurion Mk. Ivs.STA-1

Vývoj tanku Centurion začal v roce 1943. Byl koncipován jako „univerzální tank“, který měl nahradit existující tanky pro podporu pěchoty a tanky typu cruiser. V roce 1947 byl zařazen do služby. Od roku 1945 do roku 1946 bylo vyrobeno celkem 100 vozidel této série.

První japonský poválečný tank byl vyvinut na základě amerických vozidel. Tank STA-1 byl vyvinut s ohledem na japonský terén, vlastnosti železniční sítě a antropometrické údaje japonských tankistů. V prosinci 1956 byl sestrojen jediný prototyp.