Đang so sánh: JagdpanthervớiKrupp-Steyr Waffenträger

Quá trình phát triển pháo chống tăng này, vốn dựa trên khung gầm của xe VK 30.02 (MAN) mới, bắt đầu vào năm 1942. Tháng 10/1943, các cuộc thử nghiệm nguyên mẫu được tiến hành. Có tổng cộng 392 chiếc đã xuất xưởng.

Một dự án xe đặc biệt của hãng Steyr với mục đích vận chuyển pháo và không những thế, còn có thể bắn được ngay trên khung gầm. Để giảm chi phí cũng như hạn chế sự phức tạp, bản thiết kế sử dụng nhiều bộ phận của chiếc Raupenschlepper Ost, một máy kéo pháo có bánh xích. Công ty Krupp chịu trách nhiệm cung cấp tháp pháo và súng. Một mô hình bằng gỗ và một nguyên mẫu đã được chế tạo trước ngày 02/09/1944.