Összehasonlítás: T21 vs. VK 28.01 vs. AMX 12 t

Könnyűsúlyú verziója a T20 közepes tanknak egy M7-es meghosszabbított alvázán. A jármű fejlesztése 1943 első felében kezdődött. A T20 tankkal ellentétben a T21-nek vékonyabb páncélzata és könnyített fegyverzete volt. Sorozatgyártására és harci bevetésére nem került sor.

A járművet szabványos könnyű tanknak készítette a német hadsereg Légvédelmi tankok, valamint olyan járművek alapján, amelyek bármilyen talajon és vasúton képesek közlekedni. Csak tervrajzon létezett.

1946-ban tervezték ezt a könnyű nagy sebességre képes harckocsit. A terv azonban nem valósult meg, viszont a jól ismert AMX 13 alapjául szolgált. Csak tervrajzokon létezett.