Összehasonlítás: STA-1 vs. T95E2

Az első háború utáni japán tankok amerikai harckocsik alvázára készültek. A STA-1 fejlesztése során figyelembe vették a helyi domborzatot, a vasúti hálózat specifikációit és a katonák antropometriai adatait. Mindössze egy prototípus készült el, 1956 decemberében.

A fejlesztése 1954 szeptemberében kezdődött, sok közös alkatrészt használva egy másik kísérleti járművel, a T96-tal. Összesen kilenc tesztpéldány készült, amiből ötöt szereltek 90mm-es löveggel. Négy példányt a T96 tornyával és 105mm-es lövegével tervezték gyártani. Azonban, mivel a T96 tornya nem készült még el ekkor, kettőt a sorozatgyártásban lévő M48A2 tornyával és M41-es huzagolt löveggel szereltek fel. Ezek a prototípusok, T95E2 jelöléssel, 1957 májusa és júliusa között kerültek legyártásra.