Összehasonlítás: Centurion Mk. I vs. T95E2

A Centurion fejlesztése 1943-ban kezdődött. Univerzális tanknak tervezték, ami leváltja a meglévő gyalogsági és cirkáló harckocsikat. A Centurion volt az első brit jármű, ami ferde páncélzattal rendelkezett. 1947-ben állították szolgálatba. Összesen 100 példány készült ebből a sorozatból 1945 és 1946 között.

A fejlesztése 1954 szeptemberében kezdődött, sok közös alkatrészt használva egy másik kísérleti járművel, a T96-tal. Összesen kilenc tesztpéldány készült, amiből ötöt szereltek 90mm-es löveggel. Négy példányt a T96 tornyával és 105mm-es lövegével tervezték gyártani. Azonban, mivel a T96 tornya nem készült még el ekkor, kettőt a sorozatgyártásban lévő M48A2 tornyával és M41-es huzagolt löveggel szereltek fel. Ezek a prototípusok, T95E2 jelöléssel, 1957 májusa és júliusa között kerültek legyártásra.