Vergleiche: T-50 gegen Pz.Kpfw. II Luchs

Entwicklung begann im Oktober 1940. Der vom Werk Nr. 174 vorgelegte Entwurf wurde zur Begutachtung vorgelegt. Nach erfolgreichen Erprobungen von Februar bis März 1941 ging das Fahrzeug in Serienfertigung.

Im Vergleich zum Pz.Kpfw. II Ausf. C hatte das Fahrzeug eine neue Wanne und einen neuen Turm, sowie ein Chassis mit geschachtelter Anordnung der Laufräder. Der Aufklärungspanzer hatte gute Leistungsdaten, es wurden aber nur 131 Fahrzeuge der Ausführung L gebaut, nachdem sich die Fertigung als zu teuer herausstellte.