Vergleiche: M56 Scorpion gegen Krupp-Steyr Waffenträger

Die Selbstfahrlafette M56 sollte Luftlandeeinheiten als leichter Jagdpanzer unterstützen, der auf Lastflugzeugen transportiert werden konnte und mittels Fallschirm oder Gleiter abgesetzt werden sollte. Das Fahrzeug wurde 1953 bis 1959 gebaut, aber es war nicht sehr beliebt und wurde durch den leichten Panzer Sheridan ersetzt. Der Scorpion wurde in Vietnam gelegentlich als Artilliereunterstützungsfahrzeug verwendet.

Ein Fahrzeugprojekt von Steyr als spezieller Artillerietransporter, der nicht nur das Geschütz tragen, sondern auch auf dem Chassis abgefeuert worden konnte. Um die Kosten gering zu halten und die Komplexität zu verringern, wurden viele Komponenten des Raupenschlepper Ost, eine Kettenartilleriezugmaschine, wiederverwendet. Turm und Geschütz kamen von Krupp. Ein Holzmodell und ein Prototyp wurden bis zum 2. September 1944 gebaut.